級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
禹桃減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為3,一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定 制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),禹桃減速機(jī)具有高剛性,(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,超大扭矩 行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.我國(guó)是世界產(chǎn)煤大國(guó)，為適應(yīng)煤炭需求的迅 猛增加，很多煤炭挖掘機(jī)械的裝機(jī)功率都成倍增加，因此對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部分的要求愈來(lái)愈高，傳統(tǒng)的定軸輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)新的工作要求，煤炭挖掘機(jī)械采用行 星齒輪傳動(dòng)勢(shì)在必行。禹桃減速機(jī)的禹桃齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn)，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動(dòng)，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì) 量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另外，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率 值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周?chē)瑥亩墒剐行禽喤c轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí) 現(xiàn)了禹桃傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的禹桃齒輪傳動(dòng)類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來(lái)獲得很大的傳 動(dòng)比。

HWT、HWB型直廓環(huán)面蝸桿減速機(jī)適用范圍及標(biāo)記示例JB/T7936—1999

   (1)適用范圍

   本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了直廓環(huán)面蝸桿減速器的主要基本參數(shù)、技術(shù)要求、承載能力和選用方法。主要適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、石油、化工、建筑等機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)。其使用條件為：兩軸交錯(cuò)角為90°；蝸桿轉(zhuǎn)速不超過(guò)1500r/min；蝸桿中間平面分度圓滑動(dòng)速度不超過(guò)16m/s；減速器工作的環(huán)境溫度為0～40℃，當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃或高于40℃時(shí)，潤(rùn)滑油要相應(yīng)加熱或冷卻；蝸桿軸可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。